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轴承厂家详谈谐波减速器与Rv减速器用处及特点

[ 发布日期:2018-09-18 点击:762 来源:洛阳欧纳轴承有限公司 【打印此文】 【关闭窗口】]
轴承厂家详谈谐波减速器与Rv减速器用处及特点

      谐波减速器与Rv减速器都是作为工业机器人关节的减速器,相比较普通的减速器来说,工业机器人专用的减速器更轻便、功率更大还有更加容易控制等优点&。下面欧纳小编为大家分别介绍一下两者的用处以及特点,方便大家做出对比,选出更加适合自己的产品&。

  谐波减速器:

  用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器&。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器,其中谐波减速器轴承发挥着重要的作用&。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大&。

谐波减速轴承

  RV减速器:

  用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV&。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺&。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显着降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大&。

Rv减速器轴承

  以上就是两者的优点以及用处,小编认为两者不能成为替换关系,而是作为可以互补的关系&。

  SHF系列谐波减速机轴承配置图 型号