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什么是谐波减速机轴承?

[ 发布日期:2018-06-25 点击:578 来源:洛阳欧纳轴承有限公司 【打印此文】 【关闭窗口】]
  谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺一不可。
  谐波传动是一种比较特殊的动力传动方式,具有一般传动方式不可比拟的优越性,传动比大,精度高,承载能力大,效率高,体积小,重量轻等许多优点,广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、医疗器械等领域,具有广泛的应用空间。

  谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿;在短轴方向,则外齿全脱开内齿。当刚轮固定,波发生器发生转动时,柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿,柔轮齿圈上的任意一点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化,所以这种传动称为谐波传动。

谐波减速机轴承

  谐波减速机波发生器工作原理
  当波发生器装入柔轮内圆时,由于波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大,从而迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。
  当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

  经过国内外几十年的发展,谐波传动技术日渐成熟,作为谐波传动最主要的配件之一的交叉滚子轴承近年来在国内也得到了快速的发展。虽然近几年我国轴承制造技术不断在进步,但是与世界轴承工业强国相比,国内工业机器人谐波减速器专用十字交叉滚子轴承、RV减速器轴承、等截面薄壁轴承等多种系列精密轴承与国外还存在一定差距。

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